petit retour, j'ai du changé la charnière et j'ai réussi a skip l'appairage des joycons via ce tuto https://gbatemp.net/...-screen.559745/. Et maintenant ça fonctionne.
j'ai trouvé la solution pour la swithc non reset, il faut lancer un deconnect de tout les joycons sans fils. Par contre pour la deuxième je suis en train d'essayer de skip l'appairage des joycons.