Le développeur wormyrocks nous propose de découvrir une toute nouvelle bibliothèque qui vous permet de profiter son Joy-Con sur un jeu PC ou un jeu Mac.
La librairie fait marcher les capteurs d'accéléromètre et les fonctions gyroscopiques, et vous permet de contrôler HD Rumble. Elle lit également toutes les pressions exercées sur les boutons et les sticks.
Le joy-con n'ayant pas de magnétomètre, il estime certaines positions, les données IMU sont converties en GS (accéléromètre) et dps (gyroscope). Les valeurs d'étalonnages sont stockées dans le firmware SPI du Joy-Con, elles sont donc assez précises.
Le lien vers la librairie exploitable : https://github.com/L...conLib/releases
Le code fusion du capteur de sensibilité : http://www.starlino.com/imu_guide.html
